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提供抑制了磁头的定位精度的恶化的磁盘装置以及控制方法。磁盘在圆周方向上配置有多个第2伺服扇区和分别配置在所述多个第2伺服扇区中的两个第2伺服扇区之间的多个第3伺服扇区。控制器对被写入到了各第2伺服扇区的伺服数据执行进行伺服标记的检测并解调脉冲串模式的第1解调。控制器对被写入到了各第3伺服扇区的伺服数据执行不进行伺服标记的检测而解调脉冲串模式的第2解调。控制器在对被写入到了第4伺服扇区的伺服数据执行了第1解调时伺服标记的检测失败了的情况下,对被写入到了第4伺服扇区的伺服数据执行第2解调,所述第4伺服扇区是多个第2伺服扇区中的一个第2伺服扇区。