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本发明公开了GZ梯磨整杆上料装置,包括打磨箱和固定在打磨箱一侧的固定架,所述固定架的内腔固定连接有固定轨道,所述固定轨道的顶部滑动连接有滑动块,所述滑动块的顶部固定连接有平移架,所述平移架的顶部通过移动块滑动连接有调节架,所述调节架的顶部固定连接有放料架,本发明涉及浮封环加工技术领域。该GZ梯磨整杆上料装置,通过上料机构,取放料机构和出料机构的配合,可以快速的对浮封环进行上料和下料,可以自动进行定位,上下料操作方便,定位精准,并且通过水平旋转气缸和上下旋转气缸的设置,可以同时进行卸料和上料操作,大大节约了每道加工工序之间所需的时间。