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本发明公开了一种新型医用消毒设备,所述消毒设备包括:驱动底盘、壳体组件、第一杀菌组件、第二杀菌组件、净化组件和控制器,所述驱动底盘为AGV小车,且AGV小车上安装有壳体组件,所述壳体组件经由机架、侧板、支座和套筒之间组合构成,所述第一消毒组件由灯管槽、紫外灯和灯罩组合构成,所述第二杀菌组件经由储液桶、升降杆、雾化喷头、连接软管和摄像头构成,所述净化组件由过滤网和静音风机组构成,所述机架、侧板、支座为框架结构,且由型材焊接而成。以上结构,操作简单,通过机器人代替人工操作,节省了人力,同时在疫情已经爆发的情况下也不会危害工作人员的身体健康,能够提高消毒杀菌效率。