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本申请公开了绝缘子缺陷检测模型训练方法、检测方法及相关设备,方法包括:获取无人机拍摄的绝缘子航拍图像,并对所述绝缘子航拍图像中存在的绝缘子缺陷部分进行人工标注;通过扩增仿射变换算法对所述人工标注的绝缘子航拍图像进行数据增强,形成训练绝缘子图像集;以所述训练绝缘子图像集为训练数据,以IC损失算法检测的总损失小于预设值为训练目标,对绝缘子缺陷检测模型的参数进行调整,得到训练完成的绝缘子缺陷检测模型。通过扩增仿射变换算法克服了航拍图像不足和训练图像正常与含缺陷的图像比例不均导致的检测精度低困难,通过绝缘子缺陷检测模型自身携带的分类器,实现了在杂乱的背景和植被区域,依旧保留原有模型的高精性能。