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本申请实施例提供一种信息传输方法、装置、设备及存储介质,终端设备从网络设备接收下行信息后,根据配置的CG资源和/或指示的自动传输方式,能够确定出终端设备、HARQ进程、CG资源中至少之一的自动传输方式,并基于自动传输方式进行上行传输。该技术方案中,终端设备被配置两种CG资源时,能够确定出要使用的自动传输方式,保证了终端设备和网络设备之间的信息传输。