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本发明公开了一种基于多模态信息的三维人体姿态估计方法。该方法设计模拟了人体穿着衣物时的人体与衣物间的受力情况,并记录了这一数据。此外设计了一种适应压力传感器数据的人体姿态视觉真值获取方法,人在穿戴上压力数据获取设备的情况下在本发明设计的视频数据获取系统下做动作,通过视频获得人体三维姿态真值。最后将压力数据和人体三维姿态真值进行多模态对齐生成一个多模态数据集输入到本发明设计的三维人体姿态估计网络中训练模型。该方法有很长远的应用前景,使用人体与衣物间的压力数据进行人体姿态估计具有很好的发展潜力。