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本公开提供了一种计费方法,涉及数据处理技术领域,该计费方法包括:获取由车载计费终端发送的对第i个乘客的结算请求,结算请求包括当前累计的行程费用;获取第i个乘客的ETC费用;其中,第i个乘客的ETC费用由收费管理服务器在第i个乘客乘坐期间,根据至少一个ETC缴费信息和实时拼车人数计算得到,至少一个ETC缴费信息中的每个由车载计费终端在计程车每次从收费站经过时,从车载ETC模块与收费站之间的通信数据中提取得到;根据当前累计的行程费用和第i个乘客的ETC费用,确定第i个乘客的应支付费用;将第i个乘客的应支付费用发送至车载计费终端;其中,i为正整数。本公开还提供了一种计费装置、系统、设备、存储介质和程序产品。