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本实用新型公开了一种医疗钢针自动摆针装置,属于制针设备技术领域,包括顶梁条壳,顶梁条壳的下侧两端固定连接有两个竖直对称设置的立柱,顶梁条壳中设有平移调节机构,且顶梁条壳的下侧开设有开口,平移调节机构的一端穿过开口并固定连接有伸缩气缸,且伸缩气缸的下端固定连接有旋转调节机构,旋转调节机构的下端固定连接有电磁铁。本实用新型中,通过设置伸缩气缸和电磁铁可将钢针进行磁吸固定,设置平移调节机构实现钢针的水平位移调节,提高摆针范围,设置旋转调节机构带动电磁铁上的钢针旋转调节,将钢针位置摆正,提高自动化,节省人力,操作简单,提高加工效率。