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本实用新型公开了一种灌装机的行走组件,涉及行走组件技术领域,包括底板,所述底板的一侧顶面固定连接有齿条,所述底板的另一侧顶面固定连接有滑轨,所述底板的底面安装有支撑座,所述底板的顶面端部设置有多个均布的灌嘴总成,所述底板的侧面侧边处通过支架杆安装有测瓶电眼,所述底板的顶面安装有多个原点开关;本实用新型能够实现跟踪式灌装,灌装过程中不停留,通过测瓶电眼感应及PLC监控瓶子位置,追踪瓶子进行灌装,提高了灌装的效率,增加了装置的实用性。