三相步进电机控制系统的设计课程设计毕业论文.doc

Page1学号：0121211360111课程设计题目三相步进电机控制系统的设计学院自动化学院专业自动化专业班级自动化1201班姓名廖明黎指导教师石云2015年5月20日课程设计任务书学生姓名：廖明黎专业班级：自动化1201班指导教师：石云工作单位：自动化学院题目:三相步进电机控制系统的设计初始条件：设计三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制、K5加速、K6减速；用4位LED显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮。要求完成的主要任务:硬件设计：系统原理图软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序：能够完成上述任务并用仿真软件演示完成符合要求的设计说明书时间安排：2015年4月28日~2015年5月29日目录TOC\o"1-2"\h\uHyperlink\l"_Toc20263978"1概述PageRef_Toc20263978\h6Hyperlink\l"_Toc20263979"2设计思路PageRef_Toc20263979\h7Hyperlink\l"_Toc20263980"2.1步进电机的驱动PageRef_Toc20263980\h7Hyperlink\l"_Toc20263981"2.2LED显示步数PageRef_Toc20263981\h7Hyperlink\l"_Toc20263982"2.3按键状态的读取PageRef_Toc20263982\h7Hyperlink\l"_Toc20263983"2.4控制系统的整体框图PageRef_Toc20263983\h8Hyperlink\l"_Toc20263984"3系统的硬件设计PageRef_Toc20263984\h9Hyperlink\l"_Toc20263985"3.1总体的硬件设计PageRef_Toc20263985\h9Hyperlink\l"_Toc20263986"3.2步进电机控制电路PageRef_Toc20263986\h10Hyperlink\l"_Toc20263987"3.3八段数码管显示电路PageRef_Toc20263987\h11Hyperlink\l"_Toc20263988"3.4启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路PageRef_Toc20263988\h11Hyperlink\l"_Toc20263989"3.5发光二极管显示电路PageRef_Toc20263989\h13Hyperlink\l"_Toc20263990"4系统的软件设计PageRef_Toc20263990\h14Hyperlink\l"_Toc20263991"4.1系统总体流程图PageRef_Toc20263991\h14Hyperlink\l"_Toc20263992"4.2三相步进电机模块流程图PageRef_Toc20263992\h16Hyperlink\l"_Toc20263993"4.3显示模块流程图PageRef_Toc20263993\h16Hyperlink\l"_Toc20263994"5系统仿真PageRef_Toc20263994\h18Hyperlink\l"_Toc20263995"6小结与体会PageRef_Toc20263995\h20Hyperlink\l"_Toc20263996"参考文献PageRef_Toc20263996\h21Hyperlink\l"_Toc20263997"附录PageRef_Toc20263997\h22三相步进电机控制系统的设计1概述本次计算机控制技术课程设计的题目是：三相步进电机控制系统的设计。本次课程设计使用89C51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮。本次课程设计采用89C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示器采用7SEG-MPX4-C