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本实用新型公开了一种塔吊垂直度检测装置,包括激光发射器,所述激光发射器底部的左侧固定连接有连接块,所述连接块的表面通过销轴活动连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有马达,所述马达的输出端贯穿至连接板的顶部并固定连接有清理结构,清理结构的顶部与激光发射器的输出端接触,所述激光发射器的左侧设置有用于带动连接板起闭的结构,用于带动连接板起闭的结构包括固定连接在激光发射器左侧的电动伸缩杆。本实用新型通过设置马达和清理结构,能够对激光发射器的表面进行擦拭,避免激光发射器受到环境灰尘影响,通过设置可以翻转的连接板,能够避免激光发射器的正常运行受到影响,可以便于用户对清理结构进行灵活起闭。