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一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开一种基于UDS协议的ECU升级方法、装置、设备及存储介质。该方案针对以太网架构下未配置有操作系统的ECU,应用于服务端的方法包括:向目标客户端发送UDS请求报文以请求进入ECU升级模式;在接收到同意进入ECU升级模式的UDS响应报文后,向目标客户端发送UDS请求报文以请求开始下载ECU升级数据;在接收到同意开始下载ECU升级数据的UDS响应报文后,基于UDS响应报文携带的传输参数,向目标客户端发送UDS数据报文;在ECU升级数据发送完毕后,向目标客户端发送UDS请求报文以请求退出ECU升级模式。该方案基于行业通用的UDS协议设计交互流程及报文格式,通过以太网接口完成ECU升级,在保障适用性的同时,利用以太网传输优势兼顾了升级效率。