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本发明实施例公开了一种基于智能床垫的家居设备联动方法及智能床垫,应用于智能家居技术领域,可解决当用户位于床上想对房间内的家居设备进行控制,且该家居设备的遥控器不在旁边,那么用户需要专门去手动控制家居设备,较为繁琐的问题。该方法包括:获取用户在智能床垫上的目标姿态信息;根据目标姿态信息,确定目标家居设备的目标运行状态;控制目标家居设备调整至目标运行状态。