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本说明书实施例提供任务调度方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质,其中所述任务调度方法包括:监测所述至少两个任务计算节点中各任务计算节点对应的计算资源使用率;在第一类型计算节点中存在待重新调度任务的情况下,将所述待重新调度任务调度至所述第二类型计算节点,其中,所述第一类型计算节点为计算资源使用率大于等于第一使用率阈值的任务计算节点,所述第二类型计算节点为计算资源使用率小于所述第一使用率阈值的任务计算节点,所述待重新调度任务是指未处理的且需要重新分配任务计算节点的资源处理任务。将第一类型计算节点的待重新调度任务调度至第一类型计算节点,实现了对任务的动态调度,保证了任务计算节点正常运行。