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一种由第一侧行链路用户设备(UE)进行无线通信的方法向通信节点发送侧行链路(SL)波束故障恢复(BFR)消息,该消息指示新候选波束和第二侧行链路UE的标识符(ID)。该方法还接收对SLBFR消息的确认。通信节点从第一侧行链路用户设备接收侧行链路波束故障恢复消息,该消息指示新候选波束和第二侧行链路UE的ID。该方法还向第二侧行链路UE发送标识新候选波束和所述ID的信息。另一由第一侧行链路用户设备进行的方法从基站接收侧行链路波束故障恢复消息,该消息指示新候选波束和第二侧行链路UE的ID。该方法响应于接收到BFR消息而改变用于与第二侧行链路UE通信的波束。