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本申请公开了一种上行信道传输方法、装置、设备及存储介质,涉及无线通信领域。该方法应用于终端设备中,该方法包括:在第一传输资源和第二传输资源上分别进行上行信道中相同数据的相邻两次重复传输;其中,所述相邻两次重复传输使用不同的发送波束面向同一基站的不同传输点TRP发送,所述第一传输资源和所述第二传输资源的时域资源之间具有用于切换波束方向的波束切换时间;所述第一传输资源与用于所述上行信道发送的相邻两个传输时机中在前的传输时机对应;所述第二传输资源与用于所述上行信道发送的所述相邻两个传输时机中在后的传输时机对应。该方法可以在上行信道的传输中引入波束切换时间。