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本发明提供了一种挑线机构和配置该挑线机构的刺绣机,所述挑线机构包括:挑线杆,其设置于刺绣机机头上,用于适配刺绣机主轴的上轴机头与下轴旋梭勾线动作,以及配合绣框X/Y轴运行,进行送线或收线动作;挑线电机,其为带编码器的伺服电机,通过传动机构与所述挑线杆传动连接,驱动挑线杆动作;控制模块,其被配置为基于主轴伺服电机驱动器驱动信号与挑线电机驱动器驱动信号的映射关系,根据主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号输出挑线电机驱动器驱动脉冲信号,驱动挑线电机运行,进而带动挑线杆往复摆动,执行送线或收线动作。本发明的挑线机构,克服了现有的采用曲线凸轮驱动方式带来的更换不便,且难以根据不同影响因素进行精细调整的缺陷。