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本发明涉及边缘计算技术领域,且公开了一种面向边缘计算的启动时间感知的依赖任务调度方法,包括边缘设备、边缘服务器和云服务器,的设备和服务器通过网络连接,还包括应用,应用程序由多个相互依赖的计算任务构成,形成一个任务图;其中,调度方法包括以下步骤:(1)设置任务优先级;(2)选择边缘服务器;(3)部署任务云克隆;(4)细化任务调度。该面向边缘计算的启动时间感知的依赖任务调度方法,在边缘任务的调度问题上,综合性地考虑任务的启动时间,任务间的依赖,边缘和云服务器的异构性等因素,通过设置任务有限级,选择边缘服务器,部署任务云克隆以及细化任务调度四个步骤来优化依赖任务的总延迟。