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本实用新型公开了一种不锈钢管精密焊接加工设备,包括底架、焊接机构、环形翻转机构与钢管固定机构,所述底架底端四脚可通过螺栓固定于地面上,底架上装有环形翻转机构;所述环形翻转机构包括翻转导向架、翻转环、链条与驱动结构,其中翻转导向架呈半圆形状且其固定于底架上,翻转导向架内侧设有一环形导槽;所述翻转环可设于翻转导向架上且其与环形导槽滑接,翻转环外侧设有链条,翻转环内侧顶部以及底部均装设有钢管固定机构;所述钢管固定机构包括横板、电动推杆与钢管夹座,其中横板横向连接于翻转环内侧中部,横板上安装有电动推杆。