一种桅杆用升降驱动装置.pdf
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一种桅杆用升降驱动装置.pdf
本实用新型公开了一种桅杆用升降驱动装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有缓冲座,所述缓冲座的顶部设置有支撑板,所述底座的顶部且位于缓冲座的两侧均固定连接有限位盒,所述限位盒内腔的底部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶部固定连接有限位架,所述限位架的顶部贯穿限位盒并与支撑板固定连接。本实用新型通过底座、缓冲座、支撑板、限位盒、第一弹簧、限位架、缓冲块、第二弹簧、限位槽、滑杆、第三弹簧、滑套、缓冲架、压轮、调节座、电机、壳体、第一螺纹杆、杆体、卡槽、固定盒、移动盒、第四弹簧、卡块、第二螺纹杆和手轮的配合使
一种双驱动升降桅杆.pdf
本发明公开了一种双驱动升降桅杆,包括电机及其蜗轮减速机和桅杆升降机构,所述电机的右侧设有与行星减速机的输出轴连接的轴,棘爪换向扳手的方轴与所述行星减速机的输入轴端头的方孔相配,所述棘轮换向扳手设有棘爪换向快。本发明具有在电路发生故障时能保证桅杆升降的优点。
一种升降机用的升降驱动装置.pdf
本发明公开了一种升降机用的升降驱动装置,涉及到升降驱动领域,包括外壳,所述外壳内侧底部固定安装有多个导向杆,所述导向杆表面套接有升降管,所述升降管两侧表面均固定连接有齿条,所述升降管之间安装有驱动机构,所述外壳内壁两侧均固定安装有承载机构,所述驱动机构包括主动齿轮以及从动齿轮,所述主动齿轮以及从动齿轮靠近齿条的一侧竖向安装有多个驱动齿轮。本发明通过主动齿轮以及从动齿轮带动多个驱动齿轮转动,从而控制升降管进行升降,然后在到达合适的高度后,电动推杆推动承载齿轮与升降管上的齿条啮合,将部分重量通过滑环以及支撑杆
一种机器人用升降驱动装置.pdf
本发明公开了一种机器人用升降驱动装置,包括连接架和两组履带攀爬机构,两组所述履带攀爬机构均设置在连接架上,所述履带攀爬机构包括三组履带攀爬装置,所述履带攀爬机构包括两组主动轮、从动轮、履带和两组辅助装置,所述连接架上设置有电机和若干组连接装置,同一组履带攀爬机构上的三组主动轮和三组从动轮分别通过连接装置连接。本发明所述的一种机器人用升降驱动装置,通过电机驱动多组履带攀爬装置同步运行,不会出现履带攀爬装置运行不同步的情况;而且能够便于人们直接取下履带攀爬装置,方便人们维护;能够帮助管道检测机器人恢复到正常运
柱形桅杆升降装置及其方法.pdf
本发明公开了一种柱形桅杆升降装置及其方法,桅杆基架上设有水平转轴,水平转轴的中部固定有滑套,桅杆穿设在滑套内,桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条,桅杆电机通过桅杆驱动齿轮、桅杆升降齿轮与齿条啮合,桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮,桅杆升降齿轮通过减速齿轮组与固定齿轮啮合,桅杆的顶部设有摆动式障碍物检测装置,柱形桅杆升降装置还包括控制装置及报警装置,控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题,本发明的柱形桅杆升降装置可以自动检测障碍