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本实用新型公开了一种水泥输送设备自动清灰装置,包括安装在胶带输送机底部的清灰装置本体,所述清灰装置本体包括固定架,所述固定架固定在胶带输送机的底部,且固定架的上端滑动设有滑动架,本实用新型通过在现有胶带输送机的底部滑动安装胶带刮料板,通过积料扫描单元对胶带底部的水泥块进行检测,在胶带底部黏有水泥块时,积料扫描单元接收到超声波发射回的信号,通过伺服电机驱动模块控制伺服电机工作,使得滑动架向上滑动时带动胶带刮料板向上滑动,刮除水泥块,且滑动架向上滑动时,橡胶轮与胶带紧密接触,在摩擦力的作用下带动橡胶轮转动,从而带动轴转动,轴转动带动刷毛转动,对胶带底部进行清扫。