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本发明属于核电站水下作业设备技术领域,具体涉及一种用于水下清理设备的水下液压控制装置,水下液压控制装置(17)设置在水下清理设备(1)的主体(2)中,用于为设置在主体(2)前端的水下清理装置(7)和设置在主体(2)底部的底盘(42)提供动力,使得主体(2)能够依靠底盘(42)移动并通过水下清理装置(7)对核电站的抽水口附件的环境水域中的杂物进行清理。本发明将液压电磁阀组件(21)、液压控制单元(20)和供电单元(36)等具有电子电器元件的结构封装在密封箱体(30)内,提供了一种可以在水下工作的动力源,液压电磁阀组件(21)中如果漏出有液压油的话也会停留在密封箱体(30)内,防止了液压油泄漏到水中,污染水质。