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本实用新型涉及隧道工程质量探测技术领域,具体公开了一种公路隧道掌子面地质预报雷达探测辅助设备,包括移动装置、测距装置、弹簧避震器、升降装置以及雷达夹持装置,所述测距装置以及弹簧避震器与所述移动装置固定连接,所述测距装置用以实时显示移动距离,所述弹簧避震器用以减少设备移动时垂直方向抖动,保持测线平直,所述升降装置与所述移动装置可拆卸式连接且置于所述移动装置上,用以改变探测雷达高度,所述雷达夹持装置与所述升降装置可拆卸式连接且置于所述升降装置上,用以夹持探测雷达并调节水平转角以及仰角,与现有技术相比,本实用新型减小了施工人员劳动强度,实现多角度探测,扩大了探测范围,增强了判断、分析测点的准确性。