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本实用新型公开了一种FPC软板自动定板设备,包括设备机架、空中回流轨道、设备平台、载具接驳升降机构、轨道升降机构、载具定位输送轨道、FPC下定位相机组件、FPC上料搬运模组、tray搬运移栽机构、tray上料升降机构、tray上料输送流水线、tray下料输送流水线、FPC上料定位相机组件和隔纸上料组件,本实用新型实现FPC的自动上料定板功能,减少人力,提高FPC定板工作效率,自动化程度高,设备CT短,生产节拍快,减少生产成本,提高效益。