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本发明属于清洁设备技术领域,具体提供了一种表面清洁机的自清洗方法,包括清洗吸污通道的过程:开启供液装置,向清洁辊或者清洗槽内喷清洗液,开启驱动电机,驱动电机带动清洁辊转动,所述吸污电机开启并以第一功率P1工作,控制系统获取供液装置的输出流量,依据输出流量控制吸污电机的PWM占空比,将清洗液通过吸污口吸至吸污通道内,以使得吸污通道内的清洗液在上下波动过程中相互撞击产生对吸污通道的内壁的冲击波,所述冲击波的最大振幅不大于吸污通道的高度,以不断冲刷吸污通道内壁及吸污口,且在吸污通道的小空间内的短时冲击力大,因此对于吸污通道的连接处也能产生冲击,无清洗死角,节省资源,清洗效率高且清洗效果好。