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立杆焊接快速换型设备及换型方法.pdf

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本发明涉及一种立杆焊接快速换型设备及换型方法,立杆焊接快速换型设备包括:顶升模组顶升长杆;输送工位,包括可移动侧推机构、第一侧推导轨和输送架,至少一个第一侧推导轨设置在输送架的侧壁上,可移动侧推机构沿第一侧推导轨移动,侧向推动长杆来料;穿管工位,包括至少一个圆盘升降翻转工位和/或至少一个圆盘固定翻转工位,圆盘升降翻转工位和圆盘固定翻转工位用于承接并翻转圆盘;其中,第一侧推导轨延伸至圆盘升降翻转工位,可移动侧推机构将长杆推入圆盘内;当进入穿管工位的长杆的长度变化时,圆盘固定工位上升或下降,这样达到适应不同管子长度的功能。本发明适配不同长度的长杆,可连续正常工作。