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本申请的实施例提供了一种智能换道方法及系统、电子设备、存储介质。该智能换道方法包括:获取车辆驾驶数据和车辆所处环境信息;车辆驾驶数据和车辆所处环境信息赋值给预先训练好的强化学习模型的对应参数,输出加速度和转向角的控制动作;基于合法性规则修正处理加速度和转向角的控制动作;换道车基于修正处理之后的加速度和转向角的控制动作进行智能换道。本申请的实施例的技术方案能够实现更平稳、安全的换道。