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本发明提供了一种触屏设备的非侵入式跟手性检测方法及装置,应用于工业自动化检测技术领域,该方法如下:获取待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置以及机械臂在触屏设备屏幕滑动过程中的屏幕响应画面;根据所述待检测触屏设备的屏幕尺寸和位置、所述屏幕响应画面和所述待检测触屏设备的使用场景,计算跟手距离和跟手时间;获取多次检测的跟手距离和跟手时间,形成跟手时间波形图和跟手距离波形图,并计算多次跟手距离的均值和方差以及多次跟手时间的均值和方差。本发明以机器视觉作为核心技术手段,无需侵入触屏设备操作系统,适用于各种触屏设备的跟手性检测,对评价触屏设备跟手性和指导设备研发人员的优化工作具有极高的现实意义。