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本发明提供了一种软件升级方法、装置及物联网设备升级系统,其中,软件升级方法包括:当获取到新的软件版本,确定新的软件版本中发生更新的函数;基于发生更新的函数,查询当前软件版本中对应的待升级函数在存储器中的存储位置;基于存储位置,将新函数写入待升级函数所占用的地址空间并对待升级函数进行替换。本发明可解决现有技术中耗费资源、升级包大、升级包下载时间久以及因升级时间太久导致的升级失败等的技术问题。