用于控制MCU的方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
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本申请涉及电子信息安全技术领域,公开一种用于控制MCU的方法,微控制器MCU包括多个内核。该方法包括:在接收到预设的上电指令的情况下,判断MCU是否为第一次启动,获得判断结果。在判断结果为MCU不是第一次启动的情况下,获取历史安全校验结果。在历史安全校验结果为校验通过的情况下,控制MCU中的各内核按照预设顺序进行多核分级启动。这样无需在启动时对所有待校验程序重新进行校验,降低了启动时间,而通过多核分级启动能够使得多个内核不会同时启动,降低了启动瞬时功耗。从而在减少启动时间、降低启动瞬时功耗的同时实现了MC
用于控制NFC功能的方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
本申请涉及NFC功能控制技术领域,公开一种用于控制NFC功能的方法,应用于电子设备,电子设备包括可信执行环境TEE,方法包括:建立TEE和TSM平台之间的安全会话通道。通过安全会话通道向TSM平台发起NFC功能开启请求,触发TSM平台反馈NFC功能开启指令。响应于NFC功能开启指令,开启NFC功能。在业务请求处理完成的情况下,通过安全会话通道向TSM平台发起NFC功能关闭请求,触发TSM平台反馈NFC功能关闭指令。响应于NFC功能关闭指令,关闭NFC功能。这样提高了NFC功能控制的兼容性。本申请还公开一种
用于避障的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本公开实施例公开了一种用于避障的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取观察状态和控制动作的历史记录,所述观察状态包括目标对象状态信息、目标对象与周围环境的距离信息以及目标对象与目的地的相对位置信息;获取当前阶段的观察状态;基于所述观察状态和控制动作的历史记录以及所述当前阶段的观察状态确定当前阶段的控制动作,通过保持对过去观察状态和控制动作的记忆,使自动驾驶车辆可以更好地适应大型复杂环境中的自动导航,能够提高避障成功率,降低崩溃和迷路的概率。
用于控制空调器的方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
本申请涉及空调器技术领域,公开一种控制空调器的方法,包括:通过植物的种类信息确定出目标运行参数,并控制预设区域内的空调器按照目标运行参数运行。这样,空调器能够为预设区域内的植物提供适宜的生长环境,减少了植物死亡的概率。本申请还公开一种用于控制空调器的装置及电子设备、存储介质。
用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开提供了一种用于机器人的控制方法,可以应用于智能机器人技术领域。该用于机器人的控制方法包括:控制机器人移动至与目标电梯对应的目标候梯位置;在确定上述目标电梯的梯门开启的情况下,根据由上述机器人采集的激光数据确定可移动空间,其中,上述可移动空间由n个可移动空间点围合形成,其中,n≥1;针对上述n个可移动空间点中的每个可移动空间点,确定用于表征目标点与上述可移动空间点之间空间关系的空间向量,得到n个上述空间向量,其中,上述目标点位于上述机器人上;以及根据n个上述空间向量控制上述机器人的移动状态。本公开还提