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本公开关于一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取初始地图图像及目标地图图像;基于预设缩放比例,从初始地图图像中截取目标点位对应的模板图像,并从目标地图图像中截取目标点位对应的基准图像,目标点位位于模板图像及基准图像的中心点,基准图像的边长大于模板图像的边长;基于模板图像,对基准图像进行自适应单目标匹配检测,确定基准图像中与模板图像相匹配的匹配区域;基于匹配区域在基准图像中的位置信息及预设缩放比例,确定目标点位在基准图像对应坐标系中的目标坐标。这样,运用计算机视觉和图像识别技术领域进行自适应单目标匹配检测,建立一种新型的坐标转换模型,可以满足高精度的应用需求场景。