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本发明涉及通信技术领域,具体提供一种基于总线的跨端通信方法、系统、装置及可读存储介质,旨在解决如何实现不同的外部设备与总线之间的无缝融合,以实现外部设备与总线之间的灵活、高效地协同通信的问题。为此目的,本发明根据待接入总线的外部网络的物理设备进行设备协同转换,使得物理设备虚拟化为总线节点,并对外部网络的通信协议进行协议转换,使得外部网络的通信协议转换为总线的通信协议,基于协议转换的结果,将虚拟化后的物理设备作为总线节点与总线进行通信连接,使得虚拟化后的物理设备与总线节点在逻辑上实现对等,屏蔽了外部网络与总线之间的实际物理层面的差异,使得总线与外部网络之间实现无缝融合。