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本申请实施例提供一种节点设备控制方法、节点设备、蓝牙Mesh系统及存储介质,方法包括:检测批量配网的剩余未配网设备数量;将剩余未配网设备数量与第一数量阈值进行比对,第一数量阈值根据批量配网一次调度的未配网设备数量确定;如果比对结果为剩余未配网设备数量小于第一数量阈值,开始周期性上报信息;如果比对结果为剩余未配网设备数量大于第一数量阈值,根据剩余未配网设备数量及已完成配网的节点设备数量,确定开始周期性上报信息的时机。本申请实施例可降低未配网设备的配网过程的干扰,提升未配网设备的配网效率和成功率。进一步的,本申请实施例可将多次控制的多条控制指令进行合并,并且在控制包中进行承载,降低节点设备的控制时延。