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本发明公开了一种基于随机分组的无线传感器网络分布式容错波束形成方法、设备及介质,属于无线通信网络技术领域,其方法包括如下步骤:根据可信度值通过概率选取一个包含若干个传感器组合的传感器子集合;将该集合内的所有传感器节点随机分组,并根据接收端的反馈信息来调整相位进行迭代,所述反馈信息为信号功率;更新传感器各子集合的可信度值及选取概率,通过多个回合的迭代直至最优子集合的选取概率为1,且接收端接收的信号功率达到最优值。本发明可以应用于无线传感器网络中,来提高信号传输功率,对系统内外的赛博攻击具有鲁棒性,从而保证整个网络的低能耗性。