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在各种实施例中,可以由无线设备的处理器执行的用于管理波束故障恢复的方法可以包括:确定基于基于竞争的随机接入(CBRA)的波束故障恢复(BFR)程序已经完成,确定新的候选波束参考信号标识符是否被识别并包括在BFR媒体访问控制?控制元素(MAC?CE)中,响应于确定新的候选波束参考信号标识符(RSID)被识别并包括在到基站的消息中的BFRMAC?CE中,基于新的候选波束参考信号标识符来更新波束信息,以及响应于确定新的候选波束RSID未被识别并未被包括在到基站的消息中的BFRMAC?CE中,基于在基于CBRA的BFR程序期间选择的同步信号块来更新波束信息。