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本申请涉及一种侧行通信方法和终端设备。其中,该侧行通信方法包括:发送端TX发送的侧行信号占用交织资源,其中,一个交织资源包括在频域上具有特定间隔的多个物理资源块PRB,并且一个交织资源占用的频域带宽不小于信道带宽的特定比例。本申请实施例发送的侧行信号占用交织资源,使得发送端发送的侧行信号在频域上占据一定的信道带宽,防止工作在相同非授权频段上的设备在当前时频资源上进行信道监听,从而避免多个设备在相同的时频资源上发送侧行信号,减少侧行通信的干扰。