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本公开提供一种过滤装置,其包括:上支架部,下支架部,所述下支架部形成有气体通过孔;过滤部,所述过滤部设置于所述上支架部和下支架部,并位于所述上支架部和下支架部之间;所述过滤部的中部形成有中空空间;其中,所述中空空间形成为气体流通通道,穿过所述过滤部的气体经由所述气体流通通道和气体通过孔被排出至过滤装置的外部。本公开还提供一种集尘装置及自动清洁设备。