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本实用新型涉及管道输送设备技术领域,公开了一种用于管道清理的清料装置,包括刷头、与刷头连接的用于驱动刷头旋转的驱动机构以及与驱动机构连接的自身长度可调节的伸缩机构,还包括设置在伸缩机构上的活动把手,当清料装置通过清理口放入到管道内时,活动把手能够伸出清理口。本实用新型能够快速对管道内壁的挂壁料进行清理,提升管道清理效果的同时,大大减少人员劳动强度。