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本实用新型涉及容器内壁清洗设备技术领域,且公开了一种容器内壁清洗装置,包括调节装置,所述调节装置包括盖板,所述盖板的上端固定连接有电机,所述电机的下端固定连接有转轴,所述转轴的下端外表面固定连接有若干个伸缩杆一,所述伸缩杆一的另一端固定连接有伸缩杆二,所述伸缩杆二的另一端铰接有伸缩杆三,所述伸缩杆二与伸缩杆三的连接处设有紧固螺栓,所述伸缩杆二与伸缩杆三的外表面设有海绵。该容器内壁清洗装置,通过调节伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三的长度,接着转动伸缩杆三,才用紧固螺栓拧紧,达到便于清洗装置适配多种大小的容器,和更换海绵的效果。