一种蜗壳盖板激光焊接设备.pdf

本实用新型涉及一种蜗壳盖板激光焊接设备,包括蜗壳盖板工装设备、激光焊接机器人、控制各部件协调运行的控制系统。激光焊接机器人包括机械手以及激光焊接头,控制系统包括操作台以及电连接操作台的控制中枢,蜗壳工装设备包括设备平台以及设于设备平台上的主体单元。主体单元包括用于放置蜗壳部件的定位座机构,用于对蜗壳在径向方向上定位的夹紧机构、用于对蜗壳在上下方向上定位的压紧机构。本实用新型通过定位座机构、夹紧机构、压紧机构的相互配合实现蜗壳部件的定位,再进行激光焊接,蜗壳密封性能好,且焊接点可靠稳固,自动化程度高。