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本实用新型涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种摇篮式五轴分度盘装置,包括固定基座、设置于固定基座上的中空尾座、用于驱动A轴转台沿A轴转动的A轴驱动组件、沿A轴转动设置于中空尾座上的A轴转台、设置于A轴转台内的C轴伺服电机、设置于A轴转台上的分度盘,C轴伺服电机驱动连接所述分度盘,A轴转台通过安装支臂转动连接所述中空尾座,A轴驱动组件设置于中空尾座的一侧;本实用新型摇篮结构比较紧凑,使用行星减速机,回程间隙小、精度较高,额定输出扭矩可以做的很大,且输出部件不易损坏,延长转台使用寿命,保证传输动力的稳定性和精确性,有效提升机床加工效率。