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本实用新型公开了一种行走导向装置,包括:设备底盘框架、支撑架、液压油缸、车轴、行走轮总成、固定销轴组件;其中,设备底盘框架与铁路专用设备固定装配,支撑架设置在设备底盘框架的一侧,若干液压油缸设置在支撑架和设备底盘的之间,第一车轴和第二车轴设置在支撑架远离设备底盘框架一端的,行走轮总成固定安装在车轴的外端,固定销轴组件包括:第一销轴、第二销轴;第一销轴分别用于设置在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处,第二销轴用于设置在第一销轴的一端且固定安装在支撑架上;通过第二销轴保证第一销轴在实际应用过程中不会意外窜动脱落,本实用新型通过插拔固定销轴组件实现对轮对间距进行调整,提高了设备的通用性。