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一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备.pdf

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本实用新型公开了一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备,用于将装有旗子的包装袋装入箱体,所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构、设于所述运输机构一端的用于放置箱体的装箱位、以及设于所述运输机构的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构;其中,所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件、用于驱使所述抓取组件的升降运动的升降模组、用于驱使所述抓取组件的前后水平运动的水平移载模组、以及用于驱使所述抓取组件的旋转运动的旋转模组。本实用新型通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合,不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体,而且包装袋的装箱效率高。