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本实用新型涉及导向领域,提供一种导向滚轮机构、升降装置、换电设备及换电系统,其中,导向滚轮机构,包括:连接架、连接轴、第一滚轮和第二滚轮,连接架可转动地与第一滚轮和第二滚轮连接;连接轴与连接架可转动地连接,连接轴设置在第一滚轮和第二滚轮之间,安装组件与连接轴连接。用以解决现有技术中导向滚轮在导向过程中受力不均匀的缺陷,本实用新型提供的导向滚轮机构,通过第一滚轮和第二滚轮可转动地连接在连接架上实现导向,在第一滚轮和第二滚轮之间的连接架上可转动的设置连接轴,从而可以在单个滚轮受压较大时,以调节连接架两端的滚轮的压力,使第一滚轮和第二滚轮均匀受力,降低对单一滚轮的受压,延长滚轮的使用寿命。