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本实用新型涉及车辆领域,提供一种CAN总线系统及车辆,该CAN总线系统包括:CAN总线、CAN终端电阻、电压检测电路、判断控制电路和第一开关装置;CAN总线包括CAN_H线和CAN_L线;CAN终端电阻包括节点电阻和可配置电阻;可配置电阻的第一端与CAN_H线连接,第二端通过第一开关装置与CAN_L线连接;电压检测电路包括电压采集装置以及依次连接的电压源、第二开关装置和采样电阻;第二开关装置与CAN_H线和CAN_L线电连接;采样电阻的第一端与第二开关装置连接,第二端接地;电压采集装置的输入端与采样电阻的第一端连接,输出端与判断控制电路的输入端连接;判断控制电路的输出端与第一开关装置连接。本实用新型能够有效提高CAN总线通信的可靠性。