一种多轴运动控制器.pdf

本实用新型涉及伺服电机设备技术领域,尤其涉及一种多轴运动控制器。包括固定壳和主体,主体的外侧设置有限位壳,限位壳底部的两侧均固定有卡板,卡板的底部滑动连接有固定壳,固定壳的内部安装有用于对卡板进行定位的限位机构,限位机构包括位移驱动电机、传动齿轮、传动齿条、定位块和限位板,固定壳的内部固定有位移驱动电机,位移驱动电机的输出端连接有传动齿轮,传动齿轮的顶部和底部均啮合连接有传动齿条,传动齿条远离传动齿轮的一端固定有定位块,且定位块与卡板滑动连接。本实用新型通过固定壳、限位壳、卡板和限位机构的配合,能够在使用时对主体的位置进行定位,从而防止主体在放置后产生移动。