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本发明公开了猫砂清洁方法,属于宠物清洁设备领域,包括:驱动容器及分离器整体转动至第一预设角度;所述容器停止转动,驱动所述分离器转动至第二预设角度,并引导排泄物沿所述分离器倾斜方向排出。通过改变容器的转动方式,将容器和分离器首先进行整体转动,使得猫砂完全与分离器接触,分离出排泄物,再将分离器单独转动从而清理排出排泄物,相比于现有方案,容器的转动角度更小,无需整体翻转超过360度,从而降低了能耗,同时也减少了猫砂在容器内翻滚运动的程度,从而减少了噪音,分离器可以被单独拆卸或直接通过开口单独清理,提高了卫生清洁效果。本发明还提供一种自动猫砂盆。