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一种床垫清洁方法及相关产品.pdf

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本申请实施例涉及智能家居设备技术领域,公开了一种床垫清洁方法及相关产品,所述方法包括:在所述床垫处于清洁模式时,确定所述床垫上的物品是否属于目标类别;若所述物品属于所述目标类别,确定所述物品在所述床垫上的当前位置;根据所述当前位置,确定所述床垫的倾斜参数;根据所述倾斜参数控制所述床垫相对于水平面倾斜,并控制所述床垫震动,以使所述物品从所述当前位置开始移动,直至离开所述床垫。采用本申请实施例,能够当床垫处于清洁模式时,若识别到床垫上的物品属于目标类别,则通过控制床垫倾斜和震动的方式使物品离开床垫,以实现自动清洁,提高用户体验。