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连续式压入设备.pdf

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本发明提供一种连续式压入设备,其包括:旋变螺母压入装置、C形环压入装置、输送线以及机器人。本发明的连续式压入设备中,通过设置第一搬运机构可实现转子中间品的上料,且通过第一上料机构可同步实现旋变螺母的平移、翻转上料,进而通过第一压入机构可实现旋变螺母的连续组装。进一步地,通过设置第二搬运机构可实现组装有旋变螺母转子中间品的上料,且通过第二上料机构可同步实现C形环的平移及落料,进而通过第二压入机构实现C形环的连续组装,以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定。