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本发明公开了一种用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备,该姿态调节系统包括:连接组件,沿竖直方向设置在打磨设备上;角度调节机构,与连接组件枢转连接并于横向伸出,打磨设备的打磨组件与角度调节机构相连,以使打磨组件在打磨过程中根据工件打磨表面的起伏变化自适应调整偏转角度。该用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备结构简单,且能够使打磨组件在打磨过程中可根据所述工件打磨表面的起伏变化实现姿态的自适应调整。